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伺服電機(jī)選型流程及需要注意的事項

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[導(dǎo)讀:]交流伺服電機(jī)在精密度、轉(zhuǎn)速都非常的強(qiáng),伺服電機(jī)適應(yīng)能力,抗負(fù)載工作能力強(qiáng),每個型號規(guī)格伺服電機(jī)的規(guī)格型號項內(nèi)均有額定值轉(zhuǎn)距、較大轉(zhuǎn)距及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)與負(fù)荷轉(zhuǎn)距及負(fù)荷慣量間必然有相關(guān)連,采用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距應(yīng)合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機(jī)輸出功率。下面小編就帶大家來了解下伺服電機(jī)選型流程及需要注意的事項。一、交流伺服電機(jī)的電機(jī)選型流程1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運動..

交流伺服電機(jī)在精密度、轉(zhuǎn)速都非常的強(qiáng),伺服電機(jī)適應(yīng)能力,抗負(fù)載工作能力強(qiáng),每個型號規(guī)格伺服電機(jī)的規(guī)格型號項內(nèi)均有額定值轉(zhuǎn)距、較大轉(zhuǎn)距及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)與負(fù)荷轉(zhuǎn)距及負(fù)荷慣量間必然有相關(guān)連,采用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距應(yīng)合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機(jī)輸出功率。下面小編就帶大家來了解下伺服電機(jī)選型流程及需要注意的事項。

一、交流伺服電機(jī)的電機(jī)選型流程
1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運動方式等。
2、依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
3、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。
4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
6、初選伺服電機(jī)的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,如,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
9、完成選定。
二、伺服電機(jī)選型流程及需要注意的事項
1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計算轉(zhuǎn)矩時要進(jìn)行考慮。
2、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。
3、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。
4、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。
以上就是有關(guān)伺服電機(jī)選型流程及需要注意的事項,希望對您有幫助!

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